segunda-feira, 20 de julho de 2020

Metrologia - Aula 11 - Máquinas de medição por coordenadas

A medição de uma peça de forma manual requer habilidade do operador dos instrumentos e tempo. Vários instrumentos de medição podem ser usados em uma mesma peça, dependendo de sua complexidade. Veja o bloco de motor, que é uma peça complexa e fabricada em grandes quantidades.
Para medir o bloco de motor manualmente seriam necessários diversos instrumentos diferentes.
Para solucionar isso, foram criadas máquinas que conseguem medir com facilidade dimensões tipo: diâmetro do furo ou diâmetro do eixo; dimensão entre furos, dimensões externas ou internas da peça, entre outras, com muita facilidade. Portanto, a medição do bloco de motor pode ser realizada em uma máquina de medir coordenadas.
A Máquina de Medir por Coordenadas (MMC), também chamada de máquina tridimensional possui, características e aplicações específicas e são empregadas no controle e verificação dimensional de peças e conjuntos mecânicos.
As MMCs são máquinas em que os movimentos do apalpador são totalmente guiados manualmente pelo operador. As coordenadas obtidas, entretanto, são enviadas ao computador da máquina que processa todas as informações.
Normalmente, a máquina tem um dispositivo de contato, ou apalpador, que toca na peça e envia as coordenadas do ponto de contato para o computador da máquina, que calcula as coordenadas exatas daquele ponto.
O apalpador é montado em um cabeçote que pode se mover nas três direções, em planos perpendiculares entre si, formando os eixos X, Y e Z, para poder medir peças tridimensionais. Para reconhecer a sua localização, cada eixo tem um guia com sensor ótico que, através de uma escala de vidro com graduações, reconhece a posição de cada eixo.
A máquina tem uma base, que normalmente é uma mesa de granito, que serve de referência para todas as medições, pois é onde se colocam e apoiam as peças ou conjuntos mecânicos que serão medidos. 
Os eixos se deslocam através de um fino colchão de ar gerado por um sistema pneumático, nas sapatas ou mancais aerostáticos de cada eixo, eliminando assim o contato entre as partes da máquina que se movem, dando maior precisão às medições.
As MMCs manuais são máquinas em que os movimentos do apalpador são totalmente guiados manualmente pelo operador. As coordenadas obtidas, entretanto, são enviadas ao computador da máquina, que processa todas as informações.
Existe um tipo de máquina de medir coordenadas que utiliza os princípios de movimento de um braço, dando maior flexibilidade à medição. É o braço de medir coordenadas: os movimentos do braço de medição são controlados pelo operador, que toca os pontos da peça a ser medida com o apalpador do braço de medição. As coordenadas obtidas são enviadas ao computador da máquina, que processa todas as informações. 
A MMC automatizada é uma máquina operada por Comando Numérico Computadorizado (CNC), em que o operador apenas faz um programa para a movimentação do apalpador. Durante a operação, todos os movimentos ocorrem automaticamente, sem intervenção do operador. É uma máquina ótima para peças complexas produzidas em série. 
Existem outras classificações de máquinas MMC que levam em conta a estrutura da máquina e os componentes que se movimentam. Nessas imagens vemos que as setas representam o sentido do movimento dos componentes.
Existem vários métodos de se realizar medições precisas. Em diversas situações e necessidades existem ferramentas que se adaptam ao cotidiano conforme a demanda do que se quer medir. Pensando nisto, podemos citar dois tipos de máquinas de medir coordenadas, são elas: as Cantiléver e a Duplo Braço Horizontal, ambas também categorizadas de tridimensionais. Além destas, podemos citar também a ponte móvel, ponte fixa, coluna braço horizontal e pórtico.
Existe um tipo de máquina de medir coordenadas que utiliza os princípios de movimento de um braço, dando maior flexibilidade à medição. É conhecida como Braço de medir coordenadas.
Contudo as máquinas de medir automatizadas levam em conta a estrutura da máquina e os componentes que se movimentam para classificá-las, conhecendo essas classificações aponte as classificações das máquinas automatizadas: MMC de braço horizontal e MMC de coluna. São assim classificadas de máquinas MMC que levam em conta a estrutura da máquina e os componentes que se movimentam. 

Após ter estudado sobre os métodos de medições, conhecemos também o funcionamento das máquinas que nos auxiliam nas medições. Normalmente, elas possuem um dispositivo de contato, ou apalpador, que toca na peça e envia as coordenadas do ponto de contato para o computador da máquina, que calcula as coordenadas exatas daquele ponto. O apalpador é montado em um cabeçote que pode se mover nas três direções, em planos perpendiculares entre si, formando os eixos X, Y e Z, para poder medir peças tridimensionais. Para reconhecer a sua localização, cada eixo tem um guia com sensor ótico que, através de uma escala de vidro com graduações, reconhece a posição de cada eixo.
As máquinas possuem uma base, que normalmente é uma mesa de granito, que serve de referência para todas as medições, pois é onde se colocam e apoiam as peças ou conjuntos mecânicos que serão medidos.

Pelo que foi dito até agora, talvez você acredite que a MMC deva ser utilizada sempre, pois ela tem muitas vantagens. Mas não é bem assim. Afinal, uma máquina dessas tem um custo muito elevado. Veja alguns fatores que devem ser considerados na decisão quanto ao uso dessas máquinas:
  • A MMC é viável somente em casos de grande quantidade de medições iguais. Ou em situações de medições complexas, difíceis de serem realizadas pelos instrumentos comuns. Para poucas medições é mais econômico usar pessoas com os instrumentos adequados, de acordo com a necessidade.
  • A viabilidade de uma MMC deve ser estudada com cuidado, levando-se em conta custos de aquisição, manutenção e treinamento de pessoal, tempos de medição, espaço ocupado pela máquina, precisão necessária, medição em locais de difícil acesso, quantidade de peças a serem medidas e outros.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2020

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